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環(huán)缸式圓形轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸為中空圓輪環(huán)形，異形連桿斷面呈“S”形，氣缸通過左右氣缸座、軸承與中央軸連接呈游離狀態(tài)，異形連桿也通過一對軸承與左右汽缸座固定呈游離狀態(tài)，右氣缸座上固定有中空傳動(dòng)輪，輪內(nèi)設(shè)置有行星齒輪與凸輪機(jī)構(gòu)。

通過對異形連桿上的延伸銷柱的間歇限位起著控制氣缸、對于連桿活塞的相對轉(zhuǎn)動(dòng)從而輸出功率。實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力直接以圓周運(yùn)動(dòng)形式輸出的形式。

3D動(dòng)畫演示環(huán)形發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理和機(jī)械加工過程↓↓↓

環(huán)缸式圓形轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的是為了克服帶曲軸連桿機(jī)構(gòu)發(fā)動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)，提供一種沒有曲軸連桿機(jī)構(gòu)而由燃料燃燒產(chǎn)生的膨脹力直接推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，震動(dòng)小、體積小、成本低、效率高。

下面以汽油機(jī)為例，對環(huán)缸式圓形轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過程進(jìn)行說明。

進(jìn)氣過程：關(guān)閉定活塞，動(dòng)態(tài)氣缸組成，打開進(jìn)氣門，隨著動(dòng)態(tài)氣缸容積的增大，動(dòng)態(tài)氣缸內(nèi)壓強(qiáng)降低，從進(jìn)氣門吸入或噴入汽油與空氣的混合氣。

壓縮過程：吸氣過程末，關(guān)閉進(jìn)氣門，壓縮體在飛輪的帶動(dòng)下快速進(jìn)入動(dòng)態(tài)氣缸，混合氣體被壓縮，動(dòng)態(tài)氣缸內(nèi)氣壓和溫度升高。

做功過程：火花塞點(diǎn)火，混合氣體被點(diǎn)燃，膨脹氣體推動(dòng)動(dòng)活塞頭并帶動(dòng)圓形轉(zhuǎn)子繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而輸出動(dòng)能。

排氣過程：動(dòng)活塞頭越過排氣口，動(dòng)態(tài)氣缸內(nèi)的廢氣排出，在飛輪的帶動(dòng)下打開定活塞、回位壓縮體，動(dòng)態(tài)氣缸解體，動(dòng)活塞尾部的軟活塞將動(dòng)態(tài)氣缸內(nèi)的殘余廢氣掃出。